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基于单片机控制的自动伸缩桌，包括与底板固定连接的四个桌腿，底板上固定有四个直线导轨，直线导轨通过其上设置的滑块连接桌面撑杆，桌面撑杆分别连接四个正方形桌面，桌面撑杆通过曲柄滑块机构连接丝杆，丝杆顶端与中央桌面连接，丝杆底端连接步进电机一，步进电机一和步进电机二均固定在底板中央，步进电机一和步进电机二均与单片机的I/O口电连接，步进电机二连接丝杆螺母撑杆机构，丝杆螺母撑杆机构与四个长方形桌面固定连接，步进电机二正转带动丝杆螺母撑杆机构运动，使长方形桌面上升和展平，步进电机一正转通过曲柄滑块机构带动桌面撑杆、滑块沿着直线导轨运动，实现四个正方形桌面的展开，具有准确性高、结构合理、便利省时的特点。