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本发明提供了一种基于机器人的语音交互方法，包括：机器人接收用户输入的语音触发指令，根据所述语音触发指令启动机器人；根据用户输入的工作模式选择指令进入相应的工作模式；按照所述相应的工作模式对应的操作流程进行操作。

本发明公开了一种语音交互方法及装置、终端设备、计算机可读存储介质，涉及语音交互领域，语音交互方法，包括以下步骤：接收用户输入的题型语音信息；将所述题型语音信息进行语音识别，转换为对应的文字信息；在预设题型问法数据库对所述文字信息进行匹配，得到所述文字信息对应的题型问法信息。本发明可有效解决用户在做作业时，面对难题而又不知道如何开口询问的问题，直接将题型标题读出来，可得到有效的题型问法信息的反馈，让人机交互变得更顺畅。

本发明实施例公开了一种语音交互方法、装置及设备，方法包括：通过解析用户的语音数据，确定该语音数据相关联的场景模拟器、以及场景模拟器的控制参数；基于所确定的控制参数，对场景模拟器进行控制，以辅助该语音数据进行场景模拟；可见，本方案中，讲述者只需要发出语音，设备便可以获取到语音数据，通过解析该语音数据，控制场景模拟器辅助该语音数据进行场景模拟，起到了对讲述者的辅助作用，而且除语言表达之外，耗费较少的人力。

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种方便维护的智能客服机器人的语音交互装置，包括智能客服机器人，所述智能客服机器人的上端固定连接有语音交互装置，所述语音交互装置的前端铰链连接有盖板，所述盖板的上端固定连接有固定块，所述固定块的前端左右两侧均滑动连接有限位块，所述限位块的后端固定连接有连接杆，所述连接杆的后端固定连接有限位轴，所述限位轴的外侧绕覆有弹性弹簧，所述智能客服机器人的右端固定连接有支撑块，通过设置的语音交互装置、盖板、固定块和限位轴，且在使用该设备时，现有将维修语音交互装置单独设立到外侧，当长时间使用需要对其进行维修时，打开盖板，便于维修人员将单独对内侧的元器件进行维修。