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本发明公开了一种基于时间戳同步的回声消除方法，包括以下步骤：获取参考音频信号和音频输入信号；采用时间戳分别对参考音频信号和音频输入信号进行标记；根据参考音频信号和音频输入信号的时间戳计算获取音频时延；根据参考音频信号和音频输入信号进行吞音消除处理，生成消除调整信息；根据音频时延和消除调整信息对音频输入信号进行回声消除。本发明还公开了一种基于时间戳同步的回声消除系统。本发明结合时间戳对信号进行标记，保证数据的准确性；且有效解决了吞音问题，提高了回声处理精度。

一种基于相关熵的集员的自适应回声消除方法，其步骤如下：A、远端信号采集，对远端传来的远端信号进行采样，可以获得当前时刻n的远端输入信号的离散值x(n)，其滤波器输入信号向量为x(n)＝[x(n),x(n‑1),...,x(n‑L+1)]T；B、回声信号估计，将当前时刻n的输入信号向量x(n)通过自适应滤波器，其输出值y(n)即回声信号的估计值；C、回声消除，用近端麦克风采样得到带回声的当前时刻n的近端信号d(n)减去回声信号的估计值y(n)；D、滤波器抽头权系数更新，计算出滤波器下一时刻n+1的抽头权向量w(n+1)，w(n+1)＝w(n)+μ(n)U(n)(UT(n)U(n))‑1E(n)‑C(n)；E、令n＝n+1，重复上述A，B，C，D，E的过程至通话结束。该方法可以获得更快的收敛速度和低的稳态误差，回声消除效果好。

本申请公开了基于binder的软回路动态消回声方法及移动终端，移动终端的android操作系统的多媒体服务MediaServer播放音频；扬声器对音频进行播放，麦克风接收混合音频流，混合音频流包括：播放的音频和唤醒语音；android操作系统native层的binder client获取扬声器的音频流，并将获取的音频流送入native层的binder server；binder client获取麦克风的混合音频流，并将获取的混合音频流送入binder server；binder server将接收到的扬声器的音频流和麦克风的混合音频流，基于消除回声算法进行处理，将处理后的音频送入java层。

一种抗饱和失真的广义混合范数自适应回声消除方法，其步骤主要是：A、远端信号采集，得到输入向量X(n)；B、回声信号估计，得到回声信号估计值y(n)，y(n)＝XT(n)W(n)；C、回声消除，将近端信号d(n)，回声信号的估计值y(n)，得到误差信号估计值e(n)；D、滤波器抽头权向量更新：通过回声信号的概率密度计算，得到回声信号估计值向量Y(n)的回声信号概率密度累积值P(n)，回声信号的概率密度值p(n)、回声信号负值的概率密度值p*(n)，进而得到校正了饱和失真的回声信号及误差的下一时刻预估值；再据以进行抽头权向量的更新；E、重复上述过程，直至通话结束。该方法抗饱和失真性能强、稳态误差小，收敛速度快，回声消除效果好,尤其适用于强语音通信场景。