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本实用新型提供一种电池包组件和清洁机器人。电池包组件包括外壳、电池包和第一弹性件。外壳形成有安装空间，外壳设置有能够活动的第一锁件，第一弹性件的一端固定于外壳，第一弹性件的另一端连接第一锁件，第一锁件具有锁定端，电池包上设置有抵持端。第一锁件被配成在电池包往安装空间内运动的条件下，能够通过第一弹性件的弹力作用使锁定端抵持抵持端，以锁定电池包的位置，并能够通过外力的作用克服所述第一弹性件的弹力以使锁定端脱离抵持端。当需要更换电池包时，只需要在外力的作用下使抵持抵持端的锁定端相对抵持端运动，使锁定端脱离抵持端，便能够解锁电池包的位置。清洁机器人系统包括上述的电池包组件。