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本发明涉及应用于管壁厚度检测技术领域的一种用于管道壁厚检测的激光检测装置，通过被动检测模组的设置，在测量时，其随主动检测模组同步移动，相较于现有技术，无需人为布控内外壁的检测点，有效降低人为误差，提高检测结果的可靠性，降低对后续维护处理操作的误导，同时配合对位检测单元和补偿标记单元的设置，在检测时，可实时检测被动检测模组与主动检测模组的同步性，实时获取被动检测模组出现超前或落后于主动检测模组的情况，并且针对其实际运行情况，可针对性的对被动检测模组上激光检测头的位置进行补偿调控，从而有效保证两个激光检测头的检测结果是针对同一点，不易出现偏差，进一步提高检测结果的可靠性。