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本发明公开了一种航空摄影测量相控点涂绘装置，包括漆盒，所述漆盒的顶部外壁设置有漆盒盖，所述漆盒盖的顶部外壁设置有凸块，所述漆盒的两侧外壁均设置有电池组支架，两个所述电池组支架的底部外壁均固定架，所述漆盒的一侧外壁设置有加热装置，所述漆盒的底部外壁固定安装有连接盒，所述连接盒的底部外壁开有涂料出口，所述固定架的一侧外壁固定有转动销。本发明调距螺丝可调轮组改变倾斜角度，从而调整漆料出口与地面距离，同时通过联动支架能够带动活动盖板张合，改变漆料出口大小或关闭出口，加热装置和涂绘装置一体化，节省了作业时间和作业成本，提高了工作效率，能够带动活动盖板微震，防止漆料在出口处硬化拥堵。

本发明涉及航空摄影测量数据处理技术领域，具体涉及一种航空摄影测量数据的处理方法。方法包括：将第二训练数据集输入到训练好的第一语义分割网络中，得到第二训练数据集中对应的各非完全语义分割图像；对各非完全语义分割图像中的各语义类别进行轮廓提取，进而得到各最优轮廓的轮廓特征描述向量；将各轮廓特征描述向量输入到训练好的分类网络中，得到对应的分类类别，进而得到对应的预测语义区域轮廓；利用各预测语义区域轮廓对第二训练数据集的标签进行标注；利用所述标签数据对第二语义分割网络进行训练，得到训练好的第二语义分割网络，进而对目标航空摄影测量数据进行语义分割。本发明克服了语义分割网络准确率下降的问题。

本实用新型公开了一种航空摄影测量用的无人机稳定器，涉及土木工程测量技术领域，包括传动器和支撑曲杆，两组所述支撑曲杆的中间位置处设置有摄影机，所述摄影机的下端固定安装有活动座，所述活动座的下端转动连接有限位块，所述限位块的下端固定安装块，所述安装块的下端活动连接有一号缓冲器。本实用新型通过一号缓冲器提供回弹力来减缓对安装块的震动，可以减小底板的晃动幅度，同时两组连接杆围绕连接耳产生转动，推动两组滑块沿着滑动槽向两端滑动，两组二号缓冲器受力压缩，提供回弹力阻止滑块的运动，给安装块提供了支撑作用和起到缓冲加强作用，使摄影机尽可能保持平稳工作的状态，使摄影机拍摄的画面清晰度加强。