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本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆后视系统、车辆后视方法以及车辆。所述车辆后视系统包括：采集模块，所述采集模块用于采集车身与被测物的位置信息并发送给处理模块；所述处理模块，所述处理模块与所述采集模块相连，用于根据预设的区域分块图以及所述位置信息生成显示信息并发送给显示模块；所述显示模块，所述显示模块与所述处理模块相连，用于向用户显示所述显示信息。本发明提供的车辆后视系统通过采集并处理被测物的位置信息从而生成显示信息，通过显示模块对显示信息进行显示，驾驶员可以直观地看到被测物与车身的相对位置以及距离，保证倒车过程的安全，防止发生碰撞。

本发明实施例提供了一种车载环视方法及装置，涉及网络通信技术领域。方法包括：获取车载相机采集到的第一图像；基于预设的双层3D投影模型，对所述第一图像进行处理，得到3D车载环视图像。这样，双层3D投影模型必然包括一个模型半径较小的投影模型和一个模型半径较大的投影模型，这样，基于双层3D投影模型得到的3D车载环视图像通过外层模型与第一图像之间的对应关系，以及外层模型与内层模型之间的对应关系，将第一图像映射至内层模型上，从而可以达到比单层模型更好的3D环视效果。

本发明涉及一种汽车全方位可视系统。该汽车全方位可视系统包括：后端控制面板、前端控制面板、电源管理系统以及若干外围设备。其中，所述外围设备、后端控制面板、前端控制面板以及电源管理系统形成相互之间连接的显示器结构、摄像头结构、拾音器结构、伸缩结构、摆动结构、电压检测结构以及电源；所述摄像头结构用于采集图像信息，所述伸缩结构用于伸缩长度以改变摄像头的位置，所述摆动结构用于摆动角度以改变摄像头结构的位置，所述拾音器结构用于采集声音信息；所述显示器结构用于显示所述图像信息并且与用户交互，所述电压检测结构用于检测电源电压，所述电源用于供电。该系统可以保证全方位的采集汽车周边的环境图像信息。

本发明公开了汽车越障碍观察装置,涉及机械领域,包括左摄像头、右摄像头、左支撑杆、右支撑杆、固定板件、链轮、链条、第轴体、第滚轮、支撑件和电机,该装置通过电机的转动进而带动链轮链条啮合传动,链轮在固定的链条上自身滚动进而实现左、右摄像头的移动,当汽车前方被障碍物挡住时,该装置可以帮助驾驶员越过障碍物看到前方的路况或红绿灯。