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本发明公开了基于拍频和软件无线电的动态信号数字解调系统及方法，属于信息传输技术领域。所述系统包含泵浦激光器、波分复用器、光纤激光腔、光电探测器和通用软件无线电外设；在对动态信号进行解调时，动态信号作用于光纤激光腔，使其中的光信号被调制，调制后的光信号反射通过波分复用器后到达光电探测器，在光电探测器上产生多个拍频信号，多个拍频信号到达通用软件无线电外设，在通用软件无线电外设上完成变频，叠加和解调频，得到解调后的动态信号。由于所述系统在对信号进行解调时，将信号进行变频和叠加，使得信号信噪比随着信号叠加数目的增加而增加，所以只要叠加数目足够，即使低频动态信号淹没在噪声中，依旧可完成解调。

本发明公开一种软件无线电接收机射频系统，该系统包括接收链路、控制模块、时钟管理模块以及高速中间接口；其中接收链路，采用超宽带微带线滤波器级联两级混频的方式实现100MHz—3GHz范围内射频信号的接入；时钟管理模块，用于产生系统所需的各类时钟；控制模块，用于实现软件切换不同射频信号的接入；高速中间接口，用于将A/D采样后的数字信号传输至中频接收器。本发明的有益效果为：提出了一套完整的软件无线电射频解决方案，可以实现100MHz—3GHz范围内射频信号的接入，解决了不同标准空中接口不兼容的问题。

本发明适用于无线电技术应用领域，提供了一种基于软件无线电的无人机检测方法、系统及相关设备，所述方法包括：获取无线电信号，并对所述无线电信号进行预处理，得到预处理信号，所述无线电信号的参数包括功率值、频率值、时间值、带宽和脉宽，所述频率值包括频率上限和频率下限，所述时间值包括到达时间和结束时间；对所述预处理信号进行段内信号聚类，得到第一聚类信号；对所述第一聚类信号进行段间信号聚类，得到第二聚类信号；对所述第二聚类信号进行类间信号聚类，得到第三聚类信号；对所述第三聚类信号进行分类判别，得到无人机检测结果。本发明通过软件无线电实现了无人机信号检测，降低了硬件成本，提高了泛用性。

本发明涉及一种基于GNU Radio实现ZigBee与Wifi互操作方法，属于无线通信技术领域。该方法步骤：在GNU Radio软件无线电平台上，设置参数，接着在与解调后的信号做差后连接时钟恢复模块进行时钟恢复然后输出符号数据，在模块Packet Sink模块实现了物理帧的检测，并在数据包长度字段的帮助下解码整个MAC协议数据单元；完成ZigBee MAC帧到WiFi MAC帧的转变；将封装好的数据帧送入WiFi PHY模块进行信号的调制，然后送入到USRP中发出。本发明解决了ZigBee传输速度过慢的问题，提高了对ZigBee的可操作性，传输距离更远，速率更大，方便与用户终端互联。