机械抓取 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

实用新型已授权

本实用新型提供一种用于薄板件的抓取装置，包括底座、连接板一、气缸一、气缸二、连接板二、顶架和吸附装置，其中所述连接板一可动连接在底座上；所述气缸一同时与底座和连接板一相连，所述气缸一能驱动连接板一转动；所述气缸二安装固定在连接板一的上部；所述连接板二安装固定在气缸二的活塞杆上；所述顶架一端安装固定在连接板二上，另一端设有吸附装置；所述底座安装固定在转台上；所述气缸一的缸体铰接在底座上；所述气缸一的活塞杆铰接在连接板一上。本实用新型能实现精准、平稳的移动，用于抓取的真空吸附装置能对工件进行单面抓取，使工件不受损伤，从而提高了工件的合格率和成品率。

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一种用于薄板件的抓取装置