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本发明公开了一种四电磁线圈磁控式磁性液滴测试装置。本发明包括底座，以及安装在底座上的测试台和二维磁控驱动装置。所述的二维磁控驱动装置设置在测试台的台板的正下方。二维磁控驱动装置包括两轴滑台、两根弧形导轨、两对弧形滑块和两对电磁线圈。导轨支架安装在两轴滑台上。本发明中的电磁线圈能够沿弧形导轨滑动且自身能够转动，从而能够在测试台上形成多种不同分布形式的磁场，从而可以充分对磁性液滴的性能进行测试。本发明利用四个电磁线圈能够在工作空间产生竖直向上的磁场，且场强大小可调，从而使得被驱动的磁性液滴(微机器人)能够漂浮并随着两轴滑台的移动而发生响应。

本实用新型提供了一种工件消磁线圈，涉及消磁线圈技术领域，包括传送带、壳体和线圈，所述传送带的上方固定安装有壳体，所述壳体内部的上方固定安装有线圈，所述传送带的顶部固定连接有装配板，所述装配板的顶部设有储料架，所述储料架的内部设有支撑部件；本实用新型通过将多个支撑板通过圆孔套接在导向杆的外侧，用以将储料架的内部分隔为多个夹层，支撑筒与螺纹杆上的夹爪分别卡合在上下相邻的两侧支撑板中，支撑筒与螺纹杆配合对两个支撑板进行支撑，将储料架分为多个夹层，用以一次性容纳多个工件，提升消磁效率，正反转动转盘时，螺纹杆可在支撑筒的内部上下滑动，用以调整螺纹杆的高度使其契合与工件的高度。

一种长宽定比例的高准确度矩形电流线圈，包含四个直筒状线圈构成整个电流线圈，四个直筒状线圈采用首尾相连的方式。单个直筒状线圈外形为圆柱体空心结构，骨架材料采用环氧树脂构成。直筒状线圈安装在矩形盒中，矩形盒中含有多个卡柱，用于卡紧四个直筒状线圈，安装快捷方便。单个直筒状线圈绕制简单，且根据绕线直径可以在长度21mm的尺寸上绕制数百匝，从而有效提高测量准确度。针对直筒状线圈构成整个电流线圈存在的边角缺少线匝问题，本发明提出了通过线圈长宽比的设计，降低邻相电流、导线偏心等因素的影响，从而大大提高矩形电流线圈的测量准确度。

本实用新型涉及检测技术领域，具体涉及一种电磁线圈角度检具，包括底板和安装板。本实用新型通过设置有活动板、连接板、第一圆板、第二圆板、圆孔和弧形板，在使用时首先将需要检测的电磁线圈套设到固定杆上，并使得电磁线圈一端插入第一圆板上一个圆孔内，再通过电机带动活动板转动指定的角度，通过弧形板对连接板进行推动，使得连接板带动第二圆板运动，若电磁线圈另一端插入到第二圆板上与第一圆板上相对于位置的圆孔内，即可说明电磁线圈角度合格，若电磁线圈另一端无法插入指定圆孔，则说明电磁线圈角度不合格，完成对电磁线圈的角度检测操作，使得检测操作方便。