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本发明提供一种基于温度检测矩阵的钳口体定位方法及蒙皮拉伸设备，方法包括以下步骤：S1、调整红外线检测传感器的检测位置；S2、确定钳口体初始位置和钳口体拉形初始位置；S3、根据钳口体最终位置，判断钳口与模具是否有干涉；S4、确定有效红外线检测传感器阵列；S5、进行钳口体定位，移动钳口体到拉形初始位置；S6、停止钳口体定位。基于温度检测矩阵的蒙皮拉伸设备包括：固定机架、左右两侧的拉伸单元、检测单元、温度检测单元和控制系统。本发明利用温度检测、位移检测、液压限位检测和摆角限位检测信息，控制钳口体在三维空间的移动，使钳口体能准确钳住板材。本发明结构简单，控制快捷，适用性强，实现整个蒙皮拉形的全自动化。

本实用新型公开了一种螺栓拉伸设备，包括支撑座，所述支撑座的内侧表面设置有顶板，所述顶板的外侧表面设置密封圈，所述支撑座的内侧表面设置有拉拔器，所述支撑座位于拉拔器下方的内侧表面转动连接有转动板，所述转动板的内侧表面转动连接有螺母旋转机构，所述支撑座的外侧表面固定连接有连接管，所述连接管的外侧表面设置有注油管，所述连接管位于注油管一侧的外侧表面固定连接有固定机构；通过设置螺母旋转机构，在一定范围内，能够针对不同尺寸规格的螺母进行旋转，无需进行拆卸更换操作，省时省力，提高了螺栓的拉伸效率，通过设置固定机构，能够快速完成注油管与连接管的连接固定以及分离，提高了拉伸设备使用的便捷性。

本实用新型公开了一种拉力可变的钢丝拉伸设备，包括：安装机构；钢丝导向机构，钢丝拉伸机构；所述钢丝拉伸机构包含连接于安装板上部另一端的环块、连接于环块上端中部的液压缸、连接于液压缸上的支架、贯穿支架正表面上部的拉伸电机和连接于拉伸电机输出前端的拉伸轮；所述环块边缘有等距贯穿开设的螺纹孔；还包括，低处拆装机构。本实用新型经由可升降调节的拉伸轮对待拉伸的钢丝进行一端的定位固定，后续经由拉伸电机施加转动的力，并配合升降作业，以完成拉伸力的可变调节，以解决现有钢丝进行拉伸的设备，经由电机施加转动的力，以完成拉伸作业，但对于钢丝进行拉伸过程中，所拉伸施加的力不可变，满足不了使用需求的问题。

本发明公开了一种拉伸机头机构，包括在工作台上表面固定安装有连杆，连杆上端安装有轴承；在工作台上表面固定安装有机头箱体，机头箱体中水平安装有固定料筒，固定料筒内腔套装有送料筒，送料筒的进料端设置有弹簧支座，送料筒的进料端口沿安装有进料支板，送料筒的出料端安装有出口定位板；固定料筒外表面通过滚子轴承安装有双链轮和单链轮，双链轮通过轴套并帽与凸轮传动连接，凸轮与送料筒传动连接。本发明的装置，实现了自动化机器加工，将卷曲的长条形原料拉伸变直，有利于后续工艺的批量生产，节省人力成本，大大提高了工作效率，产品质量稳定，便于推广。