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本发明公开了一种全自动贴标机，包括位于机台上的贴标机本体，所述贴标机本体包括贴标手臂、传输组件、控制装置、角度传感器和电机，所述贴标手臂的末端可拆卸地安装有一压合块；所述压合块内设有用于加热压合块的加热组件；所述角度传感器用于检测所述压合块在电机驱动下的旋转角度，所述角度传感器与控制装置电性连接；所述传输组件上设有定距组件，所述压合块的上方还设有CCD传感器，所述控制装置解析图像信息得到待贴标产品的位姿角度，所述控制装置判断所述角度传感器检测到的压合块的旋转角度与位姿角度是否相同，通过贴标手臂和传输组件的配合实现自动化贴标，定距组件、CCD传感器和角度传感器使得贴标机贴标更加的高效率和更加的精准。

本实用新型涉及饮料生产领域，特别涉及一种用于饮料生产的封盖机：包括操作台、支撑柱、横板、传送带、饮料瓶和杀菌保护机构，稳固机构，支撑柱焊接在横板上，传送带设置在横板内，饮料瓶和杀菌保护机构均设置在横板上，稳固机构设置在操作台上，杀菌保护机构包括支撑杆一、支撑杆二、固定块和转动机构，支撑杆一和支撑杆二一端均焊接在横板上，支撑杆一和支撑杆二另一端分别焊接在第一电动机和固定块上，转动机构设置在横板上，可以使瓶中的饮料在经过封盖的这段时间内，不会受到二次污染，使人不必担心食品安全隐患问题，同时设置的稳固机构，可以有效的吧饮料瓶固定起来，使封盖更加平稳，不会出现泼洒的情况。

本实用新型公开了一种编织袋生产折叠机，包括工作台，所述工作台顶部的一端设置有固定承载台，所述工作台顶部的另一端设有可转动承载台，所述可转动承载台与固定承载台之间通过铰链连接，所述工作台的一侧连接有弧形导向槽，所述弧形导向槽的一侧通过安装座和螺钉安装有步进电机，所述弧形导向槽的内部设有L形连杆，所述L形连杆的一端与可转动承载台的一侧连接，所述L形连杆的另一端与步进电机的输出轴连接。本新型编织袋生产折叠机具有运用步进电机驱使折叠部件进行半圆式转动的结构，且具有对编织袋的侧边进行防滑限位的功能，折叠效果较好，实用性强，适合广泛推广使用。

本实用新型涉及一种高速加塞机构，包括输送轨道，所述输送轨道上设置至少两个加塞机构，所述加塞机构之间的位置均设置转运机构，所述加塞机构包括加塞输送转盘，所述转运机构包括转运输送转盘，所述加塞输送转盘和所述加塞输送转盘连接转动驱动部件，所述加塞机构均连接送塞机构，所述高速加塞机构，可多工位间隔加塞，使整个加胶塞速度等于多个加塞机构加塞速度的叠加，保持产品在高速加塞的同时，各个加塞机构依然保持较低的送塞速，减小了胶塞之间的挤压和干扰，加塞效率可大大提高，同时保证了加塞过程的稳定性和可靠性。