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本发明涉及测绘系统技术领域，提出了一种基于无人机的地域规划测绘系统及测绘方法，其采用地表拍摄无人机辅助的形式实现地域规划测绘过程中的基本信息的采集，测绘过程中摄影镜头作业更为安全，无人机本体的续航能力也更长，更为实用的同时单次拍摄的幅度和角度均更广，效率更高，更为实用，包括两个无人机本体和两个摄影镜头，还包括车体平台，两个无人机本体均包括无人机架，两个无人机架的底端均设置有开放腔，两个开放腔内均固定连接有外凸架，两个开放腔内均转动连接有两个中转架和两个边转架，两个开放腔内均固定连接有两个复位簧，四个复位簧分别与四个中转架固定连接，四个边转架均安装有联动结构，两个无人机架内均安装有复合调节结构。

本实用新型涉及一种土地信息数据采集测绘系统，涉及地理测绘的技术领域，其包括至少三个卫星定位器、与卫星定位器数量相同的无线电测距发射机、无线电测距接收机、无人机、打点器、遥控器、坐标数据处理单元以及坐标数据储存单元，无线电测距发射机与卫星定位器设置在一起，无线电测距接收机以及打点器设置在无人机上，无线电测距发射机与无线电测距接收机通信连接，卫星定位器、无线电测距接收机的输出端均与坐标数据处理单元的输入端通信连接，遥控器与无人机以及打点器通信连接，坐标数据处理单元的输出端与打点器通信连接，打点器的输出端与坐标数据储存单元通信连接。本实用新型能提高测绘精度，而且能提高测绘效率。