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本发明涉及汽车配件技术领域，具体的说是一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构，包括连轴部件，连轴部件的侧端转动安装有车轮毂，车轮毂靠近连轴部件的顶端上固定安装有连接机构，连接机构包括导向部件和对位部件，导向部件固定安装在对位部件的顶端上，导向部件包括支撑装置和同步装置，同步装置固定安装在支撑装置的内部顶端，支撑装置包括封闭滑板、空气减震器、导向滑杆、垫片、支撑套管、第一弹簧、震动传感器和对位封板，震动传感器固定安装在空气减震器的底部两侧，封闭滑板固定安装在空气减震器的内部顶端，对位封板对称固定安装在震动传感器的顶端外圈。通过连接机构的设置，实现了传感器表面清洁与对空气悬挂进行防护的目的。

本发明公开一种采用与主动力作动器同轴心橡胶弹簧的主动悬架，主动力作动器的内筒下端同轴心固定连接由刚性外圈、橡胶主簧、刚性导轨和刚性内管组成的第一橡胶弹簧，刚性外圈上端固定连接内筒下端，内部正中间容纳有橡胶主簧，前后布置的刚性内管穿过橡胶主簧，刚性内管的中心轴与主动力作动器的中心轴垂直相交，刚性内管前后两端各刚性连接一个内管安装座的上端，主动力作动器的外筒上端同轴心地刚性连接与第一橡胶弹簧结构相同的第二橡胶弹簧的刚性外圈下端，外筒外部同轴套有一个螺旋弹簧，悬架除了具有主动力作动器和螺旋弹簧形成的一级减振功能外，还具有由第一橡胶弹簧形成的第二级减振功能和第二橡胶弹簧形成的三级减振功能。