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本发明涉及玻璃加工，公开了一种基于橡胶包覆层的玻璃打孔方法，包括以下步骤：S1)将待加工玻璃浸没于橡胶溶液中，然后通过静置和/或加热使橡胶固化，在待加工玻璃的外表面形成包覆层，包覆层完全包覆待加工玻璃的外表面；S2)按照加工需要的形状和尺寸，采用刀具切除待加工玻璃的待开孔区域的包覆层，再用超声波刻刀冲击该待开孔区域的玻璃表面，形成预制沟槽；S3)在预制沟槽中滴加蚀刻液的同时，使用超声波刻刀冲击预制沟槽以形成蚀孔，随着超声波刻刀的冲击时间的延长，所述蚀孔逐步深入待加工玻璃的内部，直至所述蚀孔贯穿待加工玻璃；包覆层可吸收超声波的能量，减少非打孔区域的玻璃吸收的超声波能量，保护待加工玻璃免于破裂。