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本发明涉及一种基于点特征直方图测地距离的全参考3D点云质量评估方法，属于多媒体信息处理领域，包括以下步骤：S1：对三维点云进行重采样的预处理操作；S2：通过k近邻搜索算法来聚类高频点在参考点云和失真点云中近邻点的集合#imgabs0#和#imgabs1#S3：计算#imgabs2#和#imgabs3#的快速点特征直方图，计算两者的测地距离(EMD)，得到局部区域的几何质量度量结果；S4：将#imgabs4#和#imgabs5#的颜色属性转换到高斯颜色空间，在分别计算#imgabs6#和#imgabs7#颜色属性亮度分量的均值、标准差和协方差，得到局部区域颜色属性的质量度量；S5：将几何和颜色的质量度量结果线性加权聚合，得到全局感知质量评价模型。