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本发明公开了索网结构与可展结构技术领域的一种基于滑动索的可展马鞍形索网结构，包括内环索、内斜索、外斜索和长度调节装置，所述内环索活动连接有内环自由节点的滑轮一，所述内环自由节点的滑轮二活动连接有内斜索，所述内斜索活动连接有外环自由节点的滑轮一，所述外环自由节点的滑轮二活动连接有外斜索，所述外斜索活动连接有固定节点的滑轮三，该基于滑动索的可展马鞍形索网结构，通过长度调节装置调节内环索、内斜索、外斜索的长度变换，达到控制结构形态的目的，该可展马鞍形索网结构仅需调节三组通长拉索的长度就可驱动结构的折叠展开，从而达到了提高结构的功能性，满足不同的人类活动形式，加强了结构形态变化过程中的构型稳定性，而且结构具有较高的收纳比。

一种圆竹空间三铰拱结构单元及圆竹空间三铰拱结构系统，圆竹空间三铰拱结构单元包括固定装置、由竖向支承结构和屋面承重结构共同组成的空间单元一和空间单元二，空间单元一和空间单元二的顶端相互铰接，并在底端分别与固定装置相铰接形成空间三铰拱单元;圆竹空间三铰拱结构系统包括以上的圆竹空间三铰拱结构单元。两相邻圆竹空间三铰拱结构单元之间间隔一定距离，圆竹空间三铰拱结构单元之间设有把两相邻圆竹空间三铰拱结构单元连接为一个整体的连接装置。本发明的结构体系的单根杆件的截面弯矩很小，杆件主要承受轴向力，而圆竹杆件受弯性能较差，受轴向力较好，所以本发明十分适合于圆竹结构。

本发明公开了一种基于无线信号特征的室内入侵和空间结构变化识别方法。首先，在离线阶段，计算静默信号与入侵信号的相关系数以及入侵信号的小波变换系数和平均功率近似值；然后，在在线阶段，利用小波变换检测监测点处接收信号是否发生异常变化，同时基于短时傅里叶变换计算异常信号的平均功率以及异常信号和静默信号的相关系数；最后，根据得到的平均功率和相关系数对造成该异常信号的室内入侵或空间结构变化进行识别。本发明专利通过对无线信号进行特征分析，提出了一种基于无线信号特征的室内入侵和空间结构变化识别方法，以提高现有室内入侵检测系统的鲁棒性和环境适应性。