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一种手持式清洗机，包括第一壳体、第二壳体、第一前盖和第二前盖，第一壳体包括第一筒体和径向设置在第一筒体上的第一前撑板和第一后撑板，第二壳体包括第二筒体和径向设置在第二筒体上的第二前撑板和第二后撑板，第二前撑板和第二后撑板之间设有手持管，手持管内设有中间轴，由中间轴将第一前撑板、第一后撑板分别与第二前撑板、第二后撑板铰接，第一筒体内设有主动轴，主动轴的前端固定有第一刷轮；第二筒体内设有中空从动轴，从动轴的前端固定有第二刷轮，第二刷轮上设有若干喷水孔，主动轴和从动轴之间设有传动机构。