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本发明公开机械式立体停车库基础梳齿限位装置，包括对称设置的前轮基础梳齿和后轮基础梳齿，二者均包括多个梳齿结构，其梳齿结构包括底板，底板纵向安装有至少两个立柱结构，立柱结构的顶端连接有横梁结构；前轮基础梳齿的梳齿结构间设置有限位梳齿，限位梳齿上设有前轮到位装置；前轮到位装置包括前轮到位支撑板和与所述前轮到位支撑板的边缘活动连接有翻板；由前轮到位支撑板的上表面向下延伸贯穿于前轮到位支撑板内部安装有调节结构。本发明的装置保证车辆停放在升降梳齿架上的安全位置上，增加了一道自动检测车辆位置是否符合要求的保护，提高存取车安全和效率，为智能化机械式停车设备无人值守增加一道安全保护系统。