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本实用新型涉及工程机械维修技术领域，具体为便于高度调节的辅助装置，包括辅助台，所述辅助台的下方设有升降机构，所述升降机构的内部贯穿有转杆，所述辅助台的上方内嵌有固定机构；所述升降机构包括与辅助台底部固定连接的齿条，所述齿条的外部套接有限位杆，所述齿条的侧面啮合有齿轮，所述限位杆的侧面设有开口；所述限位杆的侧面固定连接有限位框，改良后的辅助装置，通过一根转杆将两组升降机构连接，转动转杆时，两组升降机构的上升与下降幅度始终保持一致，使用者调整高度时更佳快速便捷，通过辅助台表面设置固定机构，可夹持固定好需要维修的设备零件，操作时零件始终保持不动的状态，维修效率更高。

本实用新型公开了一种可调节高度的家用单杠，包括横杠，所述横杠的表面靠近两端位置均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端均滑动安装有固定结构，所述伸缩杆和所述伸缩杆中贯穿活动安装有调节和固定结构，所述伸缩杆的前表面均垂直固定连接有纵向握把，所述伸缩杆的前表面靠近边缘位置均印制有长度刻度，所述伸缩杆的内部开设有穿插通孔，所述调节和固定结构包括旋钮环、螺旋杆、平面轴承和限位板片。本实用新型所述的一种可调节高度的家用单杠，能够站在地面便可轻松的调节横杠的高度和纵向握把的高度来适应各种高度的使用者使用，操作起来更加简单方便，并且通过螺旋杆进行伸缩调节，能够更加精细化的进行调节伸缩杆伸出的长度。

本发明涉及高度调节装置及其应用的学步车，学步车包括上盘座椅、底盘和用以调节上盘座椅与底盘之间垂向距离的高度调节装置，高度调节装置包括卡座和下支架，下支架包括有横杆；卡座设置有沿着高度方向设置并供所述横杆能沿着高度方向滑移的滑槽，卡座设置有伸进所述滑槽中的限位块，限位块上沿着高度方向排布有若干定位槽，限位块与卡座间设置有第一弹性件，在第一弹性件的作用下，横杆被任一道定位槽限制在高度方向滑移，克服所述第一弹性件的作用，横杆能在滑槽自由滑动。本发明的优点在于结构牢固且具有较好安全性。