自动化码垛技术 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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本发明公开了一种阶梯形卷烟订单包件组合匹配码垛方法，码垛子系统根据卷烟订单包分析码垛对象的形状特点构建码垛阶梯状模型；根据阶梯状模型设置组合匹配规则；码垛子系统与分拣数据对接，读取传送带上当前传送烟包的分拣数据，根据组合匹配规则生成码盘操作指令，将生成的码盘操作指令通过串口发送给机器人控制器的输入输出模块，机器人控制器逐条读取操作指令并解析，根据指令控制机器人运行操作，完成码垛任务。本发明能够很好的解决阶梯形卷烟订单包件组合匹配码垛问题。

📄 2017105050176 📂 B65G57_00 👤 重庆邮电大学 📅 2017-06-28

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一种阶梯形卷烟包件组合匹配码垛方法

2017105050176 · 重庆邮电大学

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