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本实用新型公开了一种自动化夹具，包括工作台，所述工作台顶部的右侧固定连接有放置台，所述放置台顶部的右侧固定连接有固定限位板，所述工作台顶部的左侧固定连接有箱体，所述箱体内壁顶部的左侧固定连接有步进电机。本实用新型通过设置箱体、步进电机、正反螺纹杆、螺纹块、推拉杆、连接块、移动板、防晃机构、推杆、活动夹板、缓冲垫、轴承、滑槽和滑块相互配合，达到了对物料自动夹紧的优点，使工人在对物料进行夹紧时，能够自动的对物料进行夹紧，同时能够防止物料出现夹紧损坏，使工人使用夹具时省时省力，减轻了工人的劳动强度，提高了工人的工人效率，能够满足工人的使用需求。

本实用新型公开了一种e型弹条自动化生产用夹具，包括两对称设置的夹持部，以及可驱动两所述夹持部驱动机构，还包括防护外壳，所述驱动机构包括安装于防护外壳内的主杆体，以及驱动所述主杆体移动的气缸，所述主杆体上套设有两滑动件，两所述滑动件的上部分别设置有连杆，所述夹持部的一端连接有水平杆，两所述夹持部的一端与水平杆相连接，所述防护外壳的一侧连接有安装框，所述安装框内设置有固定组件。本实用新型，通过气缸推动主杆体移动时，连接主杆体和水平杆的连杆被带动活动，随着连杆的活动，套接于主杆体上的滑动件在主杆体表面滑动，水平杆在限位套筒内移动，进而带动与水平杆相连接的两夹持部移动，该装置结构简单，易于维护。

本发明公开了一种自动化套楦夹具，属于鞋子加工机械设备技术领域，包括夹具安装板、拉鞋舌装置和拉鞋跟装置，拉鞋舌装置包括第一气缸、第一气缸托板和鞋舌拉杆，第一气缸的两端分别通过气缸脚座固定在第一气缸托板上，第一气缸托板的一端固定在夹具安装板的一侧，第一气缸托板的另一端通过圆柱销固定在夹具安装板上并能相对夹具安装板转动，鞋舌拉杆通过螺栓与第一气缸固定连接，拉鞋跟装置包括第二气缸、第二气缸托板、鞋跟拉板支架、鞋跟拉板和轴承推杆。本发明能够实现自动化套楦，有效解决套楦过程耗费人工，效率低等问题，并且套楦夹具可调节，具备柔性，能适用于多种鞋类的生产。

本实用新型公开了一种电气自动化夹具，涉及夹具技术领域，为解决现有的电气自动化夹具使用方法比较单一，实用性不是很高的问题。所述固定底座上方的一侧安装有电气控制箱，所述电气控制箱的前端安装有控制按钮，且控制按钮设置有六个，所述电气控制箱的下方安装有安装箱，所述安装箱的一侧安装有固定箱，所述固定箱的另一侧安装有液压缸，所述固定底座上方的另一侧和液压缸的另一侧均安装有夹盘，所述夹盘的一侧安装有防撞垫片，所述夹盘的另一侧和固定箱的上方均安装有固定块，所述固定块的上方安装有限位转纽，且固定块与限位转纽螺纹连接，所述固定块的一侧安装有夹块，所述夹块的上方安装有限位块。