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本申请提供一种基于光注入半导体激光器的光载调频连续波激光测距系统，包括光注入半导体激光器模块用于产生中心频率在一定范围内连续可调的光载调频连续波；调节控制模块用于调节光注入半导体激光器模块的注入功率和频率失谐参数；光调制模块用于对注入光注入半导体激光器模块的光进行强度调制；光反馈模块用于将光注入半导体激光器模块输出的光引出并形成一个光反馈环路，并使该光反馈环路与测距环路相结合；频谱测量模块用于测量光反馈环路输出的光载调频连续波信号的频谱；测距模块用于根据频谱来计算反馈环路的长度。本发明具有结构简单，成本低，易于实现等优点。

本发明提供一种激光遥测仪及其响应速度智能调节方法，包括：测定激光遥测仪与巡检管道之间的检测距离；测定激光遥测仪在巡检过程中的角速度；根据检测距离和角速度计算激光遥测仪激光光斑的移动速度；根据激光遥测仪激光光斑的移动速度，采用分段法反馈调节激光遥测仪的数据刷新速度。本发明还提供了实现上述过程的激光遥测仪，激光遥测仪上设置有激光测距模块、前端加速度计和后端加速度计，各组件分别与主控模块信号连接。本发明能够实现激光遥测仪响应速度的智能调节，避免巡检过程中由于巡检光斑速度变化导致的泄露检测空间分辨率恶化的问题，有助于保障激光遥测仪泄露检测的空间分辨率，提高激光遥测仪的数据可靠性。

本发明涉及一种脉冲参数加密的激光测距系统及方法，该系统包括激光探测器、脉冲发射系统、激光脉冲接收系统、微控制器、时间间隔测量单元及脉冲调制编码装置，激光脉冲接收系统用于在探测目标反射的脉冲回波进入激光探测器前进行接收和处理，微控制器分别控制激光探测器、脉冲发射系统、激光脉冲接收系统并进行计算与处理，脉冲调制编码装置在微控制器控制下对脉冲发射系统的激光发射脉冲频率、宽度或峰值功率随机调制编码发送和接收解调，时间间隔测量单元用于计时，微控制器在解调时根据时间间隔测量单元记录的时间和激光发射脉冲频率、宽度或峰值解调出对应的接收激光，测得所需数据。该系统能有效消除干扰、防致盲、诱偏能力强。