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本实用新型公开了一种摆动式转向架的摆动装置，包括H型架，所述H型架内位于中心的位置固定连接有用于连接火车的对接板，所述H型架的顶部固定连接有两个空气弹簧，所述H型架内位于两端的位置均通过轴承转动连接有轮对，轮对的外侧固定连接有两个限位块，所述H型架内固定连接有两个L型板，且轮对穿过L型板，所述L型板的顶部固定连接有两个固定块，两个所述固定块的一侧均固定连接有转板。本实用新型不仅能够有效减少轮轨之间的冲击力，提高车辆的运行平稳性，降低轮轨磨损，延长使用寿命，提升运行效率，而且能够抑制车厢在水平面内的横向振动和摆动，特别是防止危险的“蛇行运动”，确保运行平稳性和安全性。

本实用新型涉及定位转臂技术领域，特别涉及一种轨道车辆定位转臂，包括定位转臂本体，所述定位转臂本体上靠近其左侧的顶部固定连接有抗压活动杆，所述定位转臂本体上靠近其右侧的表面通过转销转动连接有摆动杆，所述摆动杆的表面滑动连接有上套杆，所述上套杆内壁的顶部和摆动杆的顶部之间通过阻尼垫固定连接有短弹簧，所述上套杆的顶部固定连接有定位插板，所述定位插板的顶部卡接有连接板，本实用新型结构在定位转臂上增加设置连接摆动活动结构，可增强定位转臂在转向架上的连接牢固性，并增加了抗压活动杆能够起到其上方的辅助抗压抗震效果，延伸了对定位转臂处的连接稳定性以及抗压辅助功能。

本实用新型公开了一种轨道交通用车辆转向装置，包括侧架，所述侧架底端靠近两侧位置均开设有轴槽，所述轴槽内侧壁设置有垫板，所述垫板侧壁设置有轴承，两组所述轴承之间设置有转轴，所述转轴上靠近侧架侧壁位置均设置有滚轮，所述轴承通过垫板活动设置在轴槽内部，所述转轴通过轴承配合轴槽活动两组侧架之间，所述侧架侧壁靠近中间位置贯穿开设有凹槽，所述凹槽内部底端设置有底板，所述凹槽内侧壁之间设置有摇枕。该轨道交通用车辆转向装置可以很好地抵消车辆转向时的离心力，进而避免侧架损坏，在转向时可以减缓车辆对摇枕的压力，避免其因压力过大而损坏，可以同时对两组滚轮制动，使制动效果更好。

本发明涉及一种转向架机构及包含该转向架机构的公铁两用车走行系统，该转向架机构包括转向架构架、轮对组件和回转转向组件，转向架构架整体上为呈中部区域下陷的下沉式框架结构；轮对组件包括驱动轮对和从动轮对，驱动轮对设于转向架构架的一端，从动轮对设于转向架构架的另一端；回转转向组件包括固定架、回转芯盘、回转架和旁承结构，固定架设于转向架构架的中部区域上，回转芯盘设于固定架上，回转芯盘设有回转芯轴，回转架设于回转芯轴上，旁承结构设于回转架和固定架之间。该转向架系统通过整体配合可显著降低转向架机构的整体高度，结构更紧凑，所需的安装空间小，能够适用于汽车二类底盘安装使用。

本发明涉及轨道车辆技术领域，且公开了变轨距转向架及变轨距轮系统，包括车轴和两个对称设置的车轮，车轴的两端外壁均一体套接有安装座，车轮的内壁固定套接有连接套，连接套稳固卡套在安装座外，连接套外固定卡套有连接壳，连接壳的外壁通过多个滚珠轴承转动套接有固定壳，车轴对应安装座的内部开设有空腔，空腔左右相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆，车轴的两端均开设有凹槽，凹槽内固定设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与调节螺杆的一端固定连接，调节螺杆的杆壁均匀螺纹套接有多个移动螺环。本发明能够实现对车轮的稳固限位，且操作快速便捷，便于车轮的固定安装使用。

本发明涉及悬挂空轨转向架技术领域，且公开了一种轨道交通悬挂空轨转向架系统，包括第一连接架和第二连接架，所述第二连接架靠近第一连接架的一侧开设有两侧为开口的第一槽，第一槽内滑动安装有转动架主体，转动架主体上开设有转动孔，第一槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有转动槽，两个转动槽内转动安装有同一个转动杆，转动杆的底端贯穿转动孔并与转动孔转动连接，第一连接架靠近第二连接架的一侧开设有第二槽，第二槽内滑动安装有固定板。本发明能够快速方便的将转动架主体从第一连接架上进行拆装，方便对转动架主体的更换或维护，减小了工作人员拆装的难度，满足了使用的需要。