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本申请公开一种摄像机对焦方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：将摄像机摄取的第一原始图像和第二原始图像分别输入至第一通道和第二通道中进行处理，第一原始图像与第二原始图像在物理空间上有交集；提取处理后第一原始图像和处理后第二原始图像中，用于清晰度计算的共有特征；确定同一类型的第一共有特征和第二共有特征之间的匹配度；其中，共有特征为多个，第一原始图像中用于清晰度计算的共有特征为第一共有特征，第二原始图像中用于清晰度计算的共有特征为第二共有特征；根据每个共有特征的预设的权重以及对应匹配度，确定第二原始图像相对于第一原始图像的相对清晰度；基于相对清晰度进行对焦，本申请实现准确对焦。

本发明实施例公开了一种激光对焦方法、装置及拍照设备，涉及激光对焦技术领域，可以在不对人体产生伤害的前提下，实时调节激光束的发射功率。具体方案为：计算第一传输时间，第一传输时间为自采用第一发射功率发射激光束开始，到接收到由第一距离处的拍摄对象反射的远端反射激光束截止的时间，第一距离为第一发射功率对应的有效测距距离；若在采用第一发射功率发射激光束后，在第二传输时间接收到远端反射激光束，则根据第二传输时间和激光束的传输速度计算第二距离，第二传输时间大于第一传输时间；根据第一距离、第二距离以及第一发射功率，计算第二发射功率；采用第二发射功率发射激光束，对拍摄设备进行对焦。

本发明提供了一种投影机自动无感对焦的方法和装置，包括获取输出图像的第一像素坐标集合，并将所述第一像素坐标集合与回采图像上第二像素坐标集合相对应，确定对应关系；以所述回采图像的清晰度为基准清晰度，并根据所述对应关系，确定所述输出图像的清晰度；回采所述输出图像，确定实际回采图像清晰度，并计算理论回采图像清晰度；基于预设的分段拟合机制，判断实际回采图像清晰度和理论回采图像清晰度的偏离程度，进行自动对焦。有益效果为：本发明是一种自动对焦的方式，相对于现有技术人工对焦方式，可以实现自动对焦，而且是基于清晰度，通过分段拟合进行对焦，更加的快速和准确。