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本发明实施例公开了一种对焦方法、终端设备以及计算机可读存储介质，用于终端设备在拍摄预览图像时实现快速对焦。本发明实施例方法包括：获取当前参数；在所述当前参数满足预置条件的情况下，获取焦点位置方向；根据所述焦点位置方向，通过对比度自动对焦进行对焦；其中，所述当前参数包括终端设备所处环境的亮度值，或者，所述终端设备的拍摄预览界面中拍摄预览图像的亮度值和/或帧率。

本申请公开一种摄像机对焦方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：将摄像机摄取的第一原始图像和第二原始图像分别输入至第一通道和第二通道中进行处理，第一原始图像与第二原始图像在物理空间上有交集；提取处理后第一原始图像和处理后第二原始图像中，用于清晰度计算的共有特征；确定同一类型的第一共有特征和第二共有特征之间的匹配度；其中，共有特征为多个，第一原始图像中用于清晰度计算的共有特征为第一共有特征，第二原始图像中用于清晰度计算的共有特征为第二共有特征；根据每个共有特征的预设的权重以及对应匹配度，确定第二原始图像相对于第一原始图像的相对清晰度；基于相对清晰度进行对焦，本申请实现准确对焦。