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  • 专利名称:一种针对大型卡车的全景式辅助驾驶系统及方法      申请号:2018113241019     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:辅助 大型卡车   相似专利 发布日:2023/10/17  
    摘要: 本发明提出了一种针对大型卡车的全景式辅助驾驶系统及方法。本发明通过第一摄像头至第六摄像头分别进行图像采集以及标定,获取每个摄像头的内参数和外参数,通过内参数和外参数对采集的图像进行矫正,建立采集图像与校正后图像映射模型;对采集的图像进行仿射变换,透视变换,缩放变换得到俯视图像;用加速稳健特征配准算法对俯视图像进行图像匹配得到局部特征点;根据局部特征点进行图像拼接融合;对拼接后全景图像进行图像处理得到预处理后全景图像;主控处理模块中根据车辆行驶状态对预处理后全景图像进行障碍物检测;主控处理模块根据车辆状态自动切换到单路摄像头画面或多路摄像头画面,根据障碍物检测结果预警。
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