专利名称：基于手势控制的智能轮椅系统及控制方法      申请号：2017105095868     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 智能轮椅   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明属于智能轮椅控制技术领域，具体是一套基于手势控制的智能轮椅系统及控制方法。摄像头视频采集模块采集手势图像，手势检测模块接收来自摄像头视频采集模块采集到的手势图像，检测分析并提取出图像中的手势信息，手势识别模块接收来自手势检测模块的手势信息，并识别手势信息；手势信息无线传输模块接收手势识别模块识别后的手势信息并将该手势信息传回给智能轮椅的控制器；智能轮椅的控制器，接收手势信息，并按照手势信息对智能轮椅进行控制。本发明使人们能够通过手势来控制轮椅动作，具有方便、可靠的特点。

专利名称：一种基于模糊神经网络的智能轮椅避障方法      申请号：2011102106007     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：网络 网络传输 智能轮椅   相似专利 发布日：2023/07/10  
摘要： 一种基于模糊神经网络的智能轮椅避障方法，它包括有位于轮椅前端的两个声纳传感器和一个摄像头，摄像头多次采集障碍物信息，两个声纳传感器好采集障碍物的位置信息,通过处理，用模糊神经网络的方法融合两个声纳传感器和摄像头采集到的实时信息，时刻计算轮椅与障碍物的实时位置，根据设计的模糊神经网络控制规则，从而规划轮椅的轮速和转角信息，完成轮椅的动态避障。以一定的方法将这些互补或冗余的传感器信息进行融合，获得最佳的、可靠的信息，为导航决策和定位提供依据，使移智能轮椅具有完成避障过程中所需的有效完整的信息，从而达到避障策略的正确性和控制的鲁棒性的目的。

专利名称：一种基于视觉信息的智能轮椅室内导航方法      申请号：201410747695X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 智能轮椅   相似专利 发布日：2023/07/10  
摘要： 本发明涉及一种基于视觉信息的智能轮椅室内导航方法，属于智能轮椅室内导航技术领域。在本方法中，设计了两种基本行为，分别能够控制智能轮椅实现趋向目标功能与实时避障功能；利用红外摄像头拍摄全景图像，并通过对摄像头图像坐标系与世界坐标系的转换确定智能轮椅在世界坐标系下的坐标；同时，利用智能轮椅前后时刻的位置信息确定智能轮椅的进行方向；利用kinect传感器采集环境深度信息确定障碍物位置并设计避障警戒区域确定需要避障的范围；利用卡尔曼滤波算法预测障碍物运动信息，使智能轮椅能够避开运动障碍物。本方法能够降低算法的复杂性，确保整个系统有较好的实时性；同时，对障碍物运动信息进行预测能够实现智能轮椅在动态不确定环境下的导航能力。

专利名称：一种智能轮椅      申请号：2019110003333     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 智能轮椅   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及一种智能轮椅，包括控制模块、无线通信模块和近场通信模块，与楼宇中的管理服务器、无线局域网系统和近场通信系统配合使用；该智能轮椅在楼宇的入口建立近场通信连接，在身份认证后获得无线局域网的临时接入密码，通过该密码接入无线局域网系统，获取管理服务器的地图和导航路线。本发明的技术方案给轮椅用户提供复杂室内环境下的导航，并且可以及时发现室内无障碍设施或者路线上的异常情况。

专利名称：未知环境中基于自然手势指令的智能轮椅控制方法及系统      申请号：2018105909536     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 智能轮椅   相似专利 发布日：2023/03/30  
摘要： 本发明公开了一种未知环境中基于自然手势指令的智能轮椅控制方法及系统，方法为：在智能轮椅上设置人机交互子系统和运动控制子系统；利用人机交互子系统进行手势识别、指向估计和目标点计算，以获取导航指令，通过运动控制子系统根据导航指令对智能轮椅的运动进行控制；其中人机交互子系统涉及基于深度信息和颜色信息的手部分割、基于距离变换的手臂去除、基于支持向量机和Hu不变矩的指令手势识别、基于卷积神经网络的指向手势估计和使用者意向目标点计算，运动控制系统包括局部路径规划、基于模糊逻辑的自主避障以及基于PID的半闭环控制。本发明能够方便识别人体的自然手势，实现智能轮椅用户意向目标点解析，并自主规划航线，操控简单方便。

专利名称：一种具有爬梯功能的智能轮椅      申请号：2016105230687     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 智能轮椅   相似专利 发布日：2023/10/16  
摘要： 本发明涉及一种具有爬梯功能的智能轮椅，包括主框架、设置在主框架下方的驱动轮、转向轮和设置在主框架侧面的爬梯单元，所述主框架包括竖向设置的靠背框架、若干加热垫、水平设置的座面、扶手、水平设置的底板、竖向设置的支脚和竖向设置的侧板，该具有爬梯功能的智能轮椅通过爬梯单元中的驱动电机转动，使踏脚接触阶梯时实现主框架的上升，通过单个阶梯上升的循环重复操作，实现轮椅的爬梯功能，从而使患者的活动范围增加，不仅如此，在温度控制电路中，LM3911的温度检测精度高，从而保证了温度检测的精确性，同时利用其强输出控制能力，保证了对加热装置的驱动能力，从而保证了温度控制的稳定性，提高了装置的实用性。