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本发明公开了一种输油臂自锁装置，属于输油臂锁紧技术领域，本装置包括：第一箱体，第一箱体设于立柱上端，第一对接基体，第一对接基体设于内壁上，第一对接基体与第一箱体插接，第一箱体与第一对接基体相对面开设有第三半通槽，第三半通槽内上下槽壁面分别铰接有磁吸板，磁吸板与第三半通槽槽壁面之间通过弹性件连接，立柱下端设有控制器，控制器通过控制连接线与磁吸板连接，第一箱体内设有整线板，整线板表面均设有整线孔体，控制连接线经过整线板上的整线孔体。本发明实现了无需人工攀爬操作锁臂，输油臂锁臂安全性性能得到提高，能克服输油臂锁臂过程中存在的位置偏差问题，输油臂锁紧度和稳固性好，具有紧急断开功能。

本发明涉及滑块式打捞器的自锁紧机构，包括锁定转块、滑动联杆、转轴以及扇叶，在打捞器本体上下运动过程中，气流由通孔内进入，经过扇叶后，扇叶将该气流转换为扇叶的转动，进而由扇叶为锁紧机构的转动提供动力，锁紧力随着打捞速度的变化而动态的进行调整，在打捞器下放过程中，由流过通孔内的气流提供制动力，防止锁紧机构在非锁定状态下发生转动，在打捞作业完成后，可以通过专用工具使得锁紧机构解锁，达到回收打捞器的目的。