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本发明公开了一种基于精准环路滤波的并行定时同步方法，其按如下步骤执行：一，并行处理定时同步插值步骤；二，并行处理定时误差检测步骤；三，并行处理环路滤波步骤；四，并行处理插值控制步骤。本发明具有同步速度较快、性能好的优点，其广泛应用于适合低信噪比传输的地面无线应急通信、卫星与电力线通信等数字通信领域。

本发明涉及通信领域，特别涉及一种NPRACH定时同步估计的方法及装置，用以在终端高速移动场景下，准确计算TA，该方法为：基站接收到终端发送的前导信号后，针对前导信号包含的各个符号组，会根据采用最小跳频间隔的相邻符号组的频域信道估计值，进行频偏估计，再通过频偏补偿的方式获得粗相位估计结果和精相位估计结果，进而计算获得终端使用的TA，这样，考虑了多普勒频偏在不同时间点引入的相位差，并消除了多普勒频偏对NPRACH定时同步估计的影响，在高速环境也能够正确地进行NPRACH定时同步估计，从而能够准确地计算终端的TA，保证终端在高速状态下也能准确接入系统，进而有效提升了系统服务质量。