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本发明揭示了一种基于分布式卫星簇的方向图赋形综合算法，该方法包括如下步骤：S1：计算分布式卫星簇组阵模型下阵列导向矢量；S2：计算分布式卫星簇组阵平均方向图函数；S3：根据电磁波收发任务期望的功率方向图函数建立优化问题求解组阵卫星加权向量。本发明公开了一种在分布式卫星簇场景下多颗卫星组阵方向图函数综合算法，利用不同电磁信号收发任务期望的阵列方向图函数作为目标函数可重构的编队卫星队形为可行域，求解组阵卫星收发信号的加权值，以编队卫星簇组阵的方式提升卫星链路对于电磁波信号的收发能力。

本发明涉及一种确定小卫星联合传输模式选择及资源分配方法，属于卫星通信技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建模时隙标识及无线信道模型；S2：建模小卫星请求数据包传输模型；S3：建模小卫星传输模式关联变量；S4：建模小卫星能量收集模型；S5：建模传输模式选择限制条件、能量收集限制条件及资源分配限制条件；S6：建模成本函数；S7：基于成本函数最小化确定小卫星联合传输模式选择及资源分配策略。本发明通过对小卫星联合传输模式选择及功率分配，可实现网络成本函数优化。

本发明公开了一种基于北斗通信的自动调位的海洋浮标，包括浮体基件、设于浮体基件上的太阳能电池板，还包括调位部件，调位部件通过万向基座设于浮体基件下部，受到洋流作用力时调位部件整体随万向基座同步偏转，调位部件包括用于阻滞减少洋流作用力的阻滞件和反向于洋流作用方向推动浮体基件回位的回调件，阻滞件和回调件整体位于同一作用力方向。本发明在浮体基件受到洋流作用力时，万向基座快速做出作用力方向的反应，以带动两侧起平衡的调位部件同步偏转，并通过阻滞件增加洋流逆流侧的阻力以减少浮体基座随洋流的位移差，同时通过回调件产生回推力快速推动浮体基件回位至试点位，减少浮体基件持续受洋流作用力产生较大偏差后难以快速回位。

本发明公开了卫星通信系统多路径路由动态调度方法、装置和介质，涉及卫星数据传输领域，该方法包括：将卫星通信系统中源节点到目标节点之间的路径扩展为多条路径，并获取多条路径中所有卫星的通信质量指标参数；对于多条路径中的每一个，通过通信质量指标参数构建路由成本函数；根据卫星通信系统运行时的实时路径变化实时更新卫星通信系统的图数据；对于实时更新的每一张图数据，基于通信质量指标参数，通过路由成本函数计算图数据中的源节点到目标节点之间的多条路径的路由总成本，将多条路径的路由总成本按照从低到高的顺序选择第一预设数量的路径，将第一预设数量的路径确定为当前时刻的最优路径组合。该方法能够降低卫星网络的传输能耗。

本发明涉及低轨卫星与终端通信技术领域，具体涉及一种协调终端设备调度机制与卫星寿命的资源分配方法，包括根据卫星电池充放电循环次数、卫星电池放电深度和功率关系构建业务流带宽与卫星电池寿命关系模型；采用业务流带宽与卫星电池寿命关系模型获取卫星电池剩余寿命，若卫星电池剩余寿命小于寿命阈值，则卫星向地面集中控制器发送请求；地面集中控制器接收请求并向地面的所有终端设备发送询问，每个终端设备将本地业务流状态反馈给地面集中控制器；地面集中控制器采用多终端协调方法获取每个终端设备的带宽分配结果并分发给相应的终端设备，终端设备根据自身的带宽分配结果调整队列调度机制。

本发明属于无线通信网络领域,具体涉及一种基于卫星电池寿命的资源分配方法;包括获取低轨卫星的状态信息,根据状态信息计算低轨卫星当前的电池寿命;设置寿命阈值,当低轨卫星的电池寿命小于寿命阈值时,启动调整机制更新低轨卫星的发射功率,并根据更新后的发射功率计算低轨卫星的处理业务量,构造携带处理业务量信息的星地流控帧并反馈至地面设备;地面设备根据星地流控帧携带的处理业务量信息调整队列调度策略,重新为不同类型的数据分配带宽资源;本发明评估卫星剩余寿命并调整发射功率,再计算调整后卫星能够处理的业务量,通过构造流控帧反馈至地面设备,最后地面设备解析信息调整带宽资源分配,适应卫星处理业务量,有效延长卫星寿命。

本发明请求保护一种基于任务松弛度的中继卫星动态调度方法，属于无线通信技术领域。该方法针对不可预测任务到达对确定性任务造成的天线资源竞争问题，在约束满足规划模型的基础上，为紧迫性不同的任务提供实时高效的调度。根据任务松弛度判断任务的紧急程度、编排任务的优先顺序，紧急程度高的不可预测任务将按照紧急任务调度函数进行优先调度。根据任务执行时刻冲突度对确定性任务进行冲突分析与消解，引入截止日期感知策略对调度失败的任务进行重调度，提出一种基于截止日期感知的自适应大邻域搜索算法，通过迭代求解获得最佳调度方案。本发明基于任务松弛度最小原则，在实现不可预测任务可靠传输的同时，提高了确定性任务的调度成功率。