专利名称：一种基于V2X技术的多相位公交优先控制方法      申请号：202210408321X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：智能交通技术 V2X   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明公开了智能交通技术领域的一种基于V2X技术的多相位公交优先控制系统，主要包括RSU端和OBU端，所述RSU端硬件包括RSU端V2X核心控制模块、底板模块、驱动模块、黄闪模块、控制面板模块和车检通讯模块，所述OBU端硬件包括OBU端V2X核心控制模块和人机交互显示屏；本发明适用单一交叉路口的多公交优先场景，可以在同一时间内满足多个冲突的公交优先申请信号，面对多车辆冲突，使用决策树算法对各种可能性决策方案进行计算，以交叉口的总人均延误时间最小为判断依据，确定最终的决策方案，在保证公交优先的同时尽可能减少交叉路口的人均延误情况，保证了大多数人的利益，大大提高了交叉路口的通行能力。

专利名称：一种基于RIS抑制V2X通信中多普勒效应的方法      申请号：2020112540010     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信 V2X   相似专利 发布日：2024/12/04  
摘要： 本发明提出了一种在车对基础设施（简称V2X）通信中，利用可重构智能表面RIS抑制多普勒效应和多径衰落的方法。该方法中，在通信环境中布置RIS，并优化RIS对交互对象置换的排列，选取最优排列方式。通过实时调节RIS每个单元的反射，有效地降低由于多普勒效应而引起的接收信号的快速波动，抑制多普勒效应和多径衰落。

专利名称：基于V2X技术的路口动态公交优先反馈控制和前向碰撞预警的松耦合模型      申请号：2021111602387     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：智能交通技术 V2X   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明涉及智能交通技术领域，方案为一种基于V2X技术的路口动态公交优先反馈控制和前向碰撞预警的松耦合模型，该模型包括动态公交优先控制算法和前向碰撞算法，动态公交优先控制算法包括了基于Kalman滤波的行程时间预测、公交优先初步引导方案、动态信号控制模块以及车速引导模块，前向碰撞预警(FCW)算法对道路上行驶的主车进行预警，协助驾驶员避免追尾的发生或者是尽可能降低追尾所造成的危害，本发明提出的一种基于V2X的前向碰撞和公交优先动态反馈控制耦合方法，不仅实现了公交优先通行，同时实时检测公交车与前方车辆是否存在追尾危险，给予驾驶员一定的预警提示，有广泛的社会效益和实用价值。

专利名称：基于V2X的公交优先动态反馈控制方法      申请号：2021111630052     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：智能交通技术 动态反馈 V2X   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明涉及智能交通技术领域，方案为基于V2X的公交优先动态反馈控制方法，该方法包括基于Kalman滤波的行程时间预测、公交优先初步引导方案以及动态反馈控制模块；本发明提出的基于V2X的公交优先动态反馈控制方法，从公交车在路口的实际运行状态，以及存在的干扰，同时基于V2X通信的实时性；该方法具有良好的冗余度以及抗干扰能力，不过分依赖公交车的行程时间预测的精度，同时在公交车受到较大的干扰下，实际行程时间和预测时间产生较大误差的情况下，也能够很好地通过交叉口；大大提高了出行效率，有广泛的社会效益和实用价值。

专利名称：一种基于V2X通信的消息管理装置及方法     申请号：2017105141870     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信 V2X   相似专利 发布日：2025/06/13  

专利名称：一种基于C-V2X的城市交叉路口行人检测识别系统     申请号：2018100116400     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：C 港口 识别系统 检测 V2X   相似专利 发布日：2023/07/10  

专利名称：一种V2X网络性能测试及综合评价分析方法      申请号：2018101401661     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：网络传输 V2X   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明请求保护一种V2X网络性能测试评价分析方法，涉及车联网网络性能测试分析领域。其包括：搭建LTE网络性能测试和DSRC网络性能测试平台；进行LTE和DSRC在车联网环境下的网络性能，确定网络性能指标并计算网络性能指标值；结合熵权法和层次分析法确定各网络性能指标的权重。计算各项性能指标的功效分数，通过与各项性能指标的权重的加权计算得到综合性能评价分数，得到定量分析结果；使用模糊综合分析法结合综合权重得到定性分析结果；结合定量分析结果和定性分析结果得到综合分析评价结果。本发明通过实际测试车联网环境下的网络性能参数，综合考虑车联网各项性能指标对网络性能的影响，从而更加准确的评价车联网网络性能。

专利名称：一种基于V2X通信和高精度定位的城市车道车辆统计方法      申请号：2018108119924     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 高精度定位 V2X   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明请求保护一种基于V2X通信和高精度定位城市车道车辆统计方法。该方法主要是为智能交通管理和控制实时地提供精确的车道级车辆分布数据。该架构由含V2X通信模块和高精度定位模块的OBU(车载终端)设备、含V2X通信模块的RSU(路侧设备)设备和MEC(边缘网络计算)服务器为基础，可以对不同的交叉路口或者特定的统计路段对每个车道上装有OBU设备的车辆位置分布信息以及运动状态参数进行精确的统计，提高了车辆统计的实时性和准确率。

专利名称：一种基于HMM的V2X车联网车辆防撞预警系统      申请号：2019100276936     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 防撞 预警 V2X   相似专利 发布日：2023/07/10  
摘要： 本发明请求保护一种基于HMM的V2X车联网车辆防撞预警系统。本发明结合V2X通信技术、高精度定位技术、惯性导航技术。V2X通信模块主要负责数据通信，包括本车数据的广播发送、周围车辆数据的探测、以及路侧端道路交通信息的接收；惯性导航模块包括GPS模块、加速度计、陀螺仪，主要负责获取车辆的位置数据、姿态数据，以及采用惯导算法降低数据周期，提高精确度；高精度定位解算模块主要负责基于GPS模块、加速度计、陀螺仪提供的车辆位置、姿态数据对车辆的位置进行高精度解算，提高现有技术的定位精度；隐马尔可夫模型和K‑means聚类模型负责对车辆状态数据进行分类，通过预测当前时刻车辆行驶状态的预警状况。

专利名称：一种V2X车载终端消息自适应调度管理系统及方法      申请号：2019105101213     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： V2X   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明请求保护一种V2X车载终端消息自适应调度管理系统及方法，本发明采用基于中间件的软件架构，主要包括：线程池管理模块、消息自适应转发管理模块、异构通信网络管理模块。本发明的方法主要对车载终端统一对来车身、其他车辆、路侧设备、车联网云平台等异构多源信息进行管理；在该方法中，基于优先级策略对消息进行调度，以保证信息紧急程度较高的信息优先发送，从而提高安全消息的实时性；基于线程池进行消息并行化处理，另外，对异构通信网络，采用基于端口的设计方法对异构网络通信进行管理，以此向上层应用提供统一的通信调用接口，屏蔽异构性，提高应用开发的效率和功能可扩展性。

专利名称：一种多功能V2X智能路侧基站系统     申请号：2020102856515     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通讯 通信技术 V2X   相似专利 发布日：2023/07/10  

专利名称：一种基于V2X的车载终端消息预处理系统      申请号：2020107238637     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：预处理系统 V2X   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明涉及一种基于V2X的车载终端消息预处理系统，属于智能网联汽车技术领域。该系统包括消息代理模块、通信网络管理模块、中间件组件总线接口模块、信息安全组件模块和日志管理组件模块；消息代理模块包括：车身消息接收模块、威胁区域划分模块、威胁等级划分模块、消息属性模块、消息优先级分配模块、消息处理抛弃模块和消息调度模块；威胁区域划分模块：将车身感知范围划分为三个不同等级风险的区域，根据等级选择优先处理或无视。威胁等级划分模块：计算出不同的划分区域的威胁程度。本发明能提高车载终端处理安全消息的实时性，增加V2X车载终端实时消息的吞吐量。

专利名称：一种车载终端V2X消息过滤与转发系统      申请号：2020114489485     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： V2X   相似专利 发布日：2023/07/10  
摘要： 本发明涉及一种车载终端V2X消息过滤与转发系统，属于智能网联汽车与车联网领域。该方法针对V2X通信中存在的大量终端转发消息可能造成的数据风暴问题，设计一种消息关联性过滤与转发机制，减少V2X消息量，提高预警类消息接收的可靠性。该发明主要包括V2X消息本车关联性处理子系统和V2X消息转发子系统。V2X消息本车关联性处理子系统主要为了减少与本车无关消息的处理，提高车载终端转发类消息的吞吐量。V2X消息转发子系统主要是分析设置转发类消息转发必要性权重，将多感知设备感知到的信息过滤转发。本发明能提高智能网联汽车系统中混合交通环境中车辆的感知能力并减少消息风暴的可能性，挺高车联网系统的V2X消息通信稳定性和可靠性。

专利名称：一种基于C-V2X、雷达与视觉的智能路侧感知系统      申请号：2020116071676     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信技术 V2X   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明请求保护一种基于C‑V2X、雷达和视觉的智能路侧感知系统，该系统集成了C‑V2X通信、目标识别、多源信息融合、目标定位、RSU消息转发等模块，针对视觉目标检测和雷达多目标跟踪，设计了一种轻量级目标检测神经网络模型和一种基于无迹卡尔曼滤波的加权邻域数据关联多目标跟踪算法。设计了一种基于信息增益的多源信息融合权重分配方法，针对不同传感器的采集数据不同步问题，设计了一种基于内插外推法的多传感器融合时间同步方法，然后结合C‑V2X通信，通过车路协同数据对融合结果进行修正补偿，设计了一种基于C‑V2X的多源信息融合修正方法。最后结合高精度定位，将融合感知后的目标信息广播给车辆行人，弥补了车载端感知的不足。

专利名称：基于5G+V2X移动终端及高精度地图的二轮车识别系统与方法      申请号：2021100682299     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： V2X   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明请求保护一种基于5G+V2X移动终端及高精度地图的二轮车识别系统与方法，识别的二轮车辆只包括：摩托车、自行车和电动自行车。该方法通过驾驶员携带的5G+V2X移动终端上的传感器(如加速度、GPS、陀螺仪等)获取车辆的行驶状态与驾乘人员的状态，并且通过高精度地图模块获取车辆所在的道路信息，设计建立二轮车识别模型，进而识别不同的二轮车。也可以将该模型部署到边缘云上，并通过RSU广播到其它交通对象。通过上述方式，其识别结果能够为车辆防撞预警、车辆类别统计与实时调度等提供更加低成本、高实时性的数据。

专利名称：一种针对LTE-V2X系统的联合切换方法      申请号：2018107963817     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：LTE V2X   相似专利 发布日：2025/08/26  
摘要： 本发明涉及一种针对LTE‑V2X系统的联合切换方法，属于移动通信领域。该方法包括以下步骤：S1：车载用户UE1初始状态连接在源基站；S2：当UE1移动到满足触发蜂窝切换条件的区域时，源基站对UE1上报的移动方向进行判决；S3：当UE1满足步骤S2中的判决条件时，UE1对附近其他车载用户进行筛选，以组成联合切换SL用户对；S4：若出现满足步骤S3的联合切换SL用户对UE1‑UE2，则触发联合切换；否则，UE1执行单独切换；S5：联合切换SL用户对UE1‑UE2执行联合切换流程；S6：联合切换完成。本发明保证了在联合切换过程中SL链路的稳定性，减少网络信令开销，实现无缝切换。

专利名称：一种基于5G V2X移动智能终端行人防碰撞预警系统与方法      申请号：2021104251511     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：行人交通安全 V2X   相似专利 发布日：2025/03/24  
摘要： 本发明请求保护一种基于5G V2X移动智能终端行人防碰撞预警系统与方法，包括步骤：通过5G V2X移动智能终端高精度定位服务获取当前厘米级的位置判断行人是否正处于行车道或车道旁；然后通过行人运动状态识别模型判断行人是否处于行走状态；然后利用手机前置摄像头和红外感应传感器检测人眼来判断行人是否正处于盯着手机屏幕看的状态；然后从5G V2X通信获取到的附近车道关联车辆的状态信息，再结合获取到的行人运动信息，建立的行人防撞预警模型，进行车辆行人关联匹配，并通过防撞预警算法，分析并碰撞发生的可能性；然后根据碰撞危险程度划分危险等级，进行分级报警，提醒行人及时避开危险。本发明可以有效提高正在看手机的行人过行车道时的安全性。

专利名称：一种基于车联网V2X与视频融合的港区行车安全监测方法      申请号：2021112038029     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 音视频 行车 V2X   相似专利 发布日：2023/04/04  
摘要： 本发明公开了一种基于车联网V2X与视频融合的港区行车安全监测方法，包括以下步骤：S1、输入视频图像，对每一帧视频图像进行预处理；S2、通过目标检测模型对预处理后的视频图像进行视觉识别，对检测框进行筛选，获得高精度的识别结果；S3、输入目标检测的识别结果，对视频图像进行透视变换，生成视频图像的俯视图成像，将其对应到物理空间的地理位置坐标，实现目标跟踪和运动状态检测；S4、车联网V2X设备生成标准的PSMs和BSMs消息集；S5、融合PSMs和BSMs消息集，实时检测监控区域内运输车辆与作业人员是否存在冲突风险，进而生成车辆碰撞预警信息。

专利名称：基于D2D通信的V2X资源分配方法及系统      申请号：2017106558104     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无线通信技术 车辆通信网络 设备到设备 资源调度与优化 V2X   相似专利 发布日：2025/11/06  

应用场景：智能交通系统中的车-车/车-路实时信息交互场景；自动驾驶车辆编队协同控制场景；城市密集区域车联网频谱资源高效复用场景；应急车辆优先通行保障场景；车载多媒体内容分布式共享场景