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摘 要:本发明公开了一种自主巡查机器人及其移动监测方法、装置、自主巡查系统,方法包括:通过数据节点获取服务器发送的巡查路线;其中,所述巡查路线上设置有至少一个目标监测点,每个目标监测点对应一个传感器信息,所述自主巡查机器人携带有各个目标监测点对应的传感器;根据所述巡查路线以及所述至少一个目标监测点的坐标进行移动,并在移动过程中使用预先训练好的移动策略进行避障,直至移动到目标监测点;在移动到所述目标监测点后,获取与所述目标监测点对应的传感器信息;根据所述传感器信息将对应的传感器放置在所述目标监测点;获取所述传感器采集的监测数据,并将所述监测数据通过数据节点传送至所述服务器。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202010751253.8 | 专利名称: | 自主巡查机器人及其移动监测方法、装置、自主巡查系统 |
申请日: | 2020-07-30 | 申请/专利权人 | 广州大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机器人 相似专利 |
公开/公告日: | 2020-11-27 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN111993415A | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |