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摘 要:一种新型爬缆机器人,包括箱体,箱体的四个顶角部位呈对称安装有相对独立的四个单元,每个单元都分别由自动避障装置和行走装置构成;所述自动避障装置包括动力机构、传动机构和执行机构;所述动力机构设置在箱体的上部,动力机构通过传动机构与执行机构相连;所述行走装置的U形橡胶轮置于输电线上,并与输电线上表面贴合,进而驱动整个机器人在输电线上移动行走。此机器人适用于坡度小于三十度的四分裂导线的架空输电缆巡检作业,采用电动连续式,利用电机直接驱动U形橡胶轮在电缆上爬行,利用装置上的叶片与输电线路上的障碍物碰撞产生的动能为动力源,实现对间隔棒和防震锤等障碍的自主跨越,不需要为跨越障碍再额外提供动力。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202321292626.5 | 专利名称: | 一种新型爬缆机器人 |
申请日: | 2023-05-25 | 申请/专利权人 | 三峡大学 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 湖北省宜昌市西陵区大学路8号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机器人 相似专利 |
公开/公告日: | 2023-09-19 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN219717716U | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |