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摘 要:本发明提出了一种基于深度学习算法的多无人机协同农田喷淋方法,其步骤为:首先,将农田均匀分成大小相同的N个小型区域,并利用勘探机上的摄像头采集每个小型区域内的作物图像;其次,将作物图像输入勘探机上的智能控制器内的神经网络模型中,输出每个小型区域内作物的类别;然后,勘探机将相同类别对应的小型区域分为一组,并根据每组小型区域的坐标利用遗传算法规划出最优路径,并发送至目标机;最后,目标机按照类别对应的操作按最优路径进行实施,同时,目标机之间相互协作,并通过通信协议实时将坐标信息返回至勘探机。本发明利用无人机协同控制的方法进行农药的喷洒,提高了条理性和效率,节约了资源。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201911336290.6 | 专利名称: | 一种基于深度学习算法的多无人机协同农田喷淋方法 |
申请日: | 2019-12-23 | 申请/专利权人 | 河南大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河南省开封市顺河区明伦街85号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 无人机 相似专利 |
公开/公告日: | 2022-05-27 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN110825118B | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |