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摘 要:本发明提供了一种基于视觉伺服的机器人移动轨迹控制方法及系统包括:基于生产指令为每一机器人分配对应的抓取搬运任务,建立不同机器人在所述预设区域的移动轨迹,得到预设区域的轨迹布局控制机器人按照轨迹布局执行抓取搬运任务,采集每一机器人在执行抓取搬运任务过程中的实时视频流,判断对应机器人的移动轨迹是否满足前进条件,基于轨迹布局调整对应机器人的目标移动轨迹,直到目标机器人对应的目标移动轨迹满足前进条件为止,对多个不同机器人的工作需求进行轨迹布局,让每一个机器人按照提前设置好的路线进行移动,并且在机器人进行工作的过程中分析前方的路径是否可以通过,以及当前方的路径有障碍物时重新规划新路线。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202311256970.3 | 专利名称: | 一种基于视觉伺服的机器人移动轨迹控制方法及系统 |
申请日: | 2023-09-27 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机器人 相似专利 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |