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摘 要:本实用新型公开了一种搬运机器人的移动机构,包括拉杆、万向轮、外壳和底座,所述拉杆底端焊接有外壳,所述外壳底端设置在底座顶端,所述底座底端焊接有万向轮,所述底座内部顶端皆焊接有伸缩杆,且伸缩杆外壁包裹有第二弹簧,所述第二弹簧的底端焊接在底座顶端,所述第二弹簧的顶端焊接在外壳底端,所述底座左右两侧的顶端皆焊接有套筒,且述套筒内部皆设置有第一弹簧。本实用新型通过该搬运机器人的移动机构设置有套筒、第一弹簧、伸缩杆和第二弹簧,在搬运过程中可以减少该装置的震动,从而更加稳定的去移动机器人,使贵重物品在移动时更加安全放心,这个设计增加了装置的稳定性。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201922255348.6 | 专利名称: | 一种搬运机器人的移动机构 |
申请日: | 2019-12-16 | 申请/专利权人 | 台州奔田机电制造有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 浙江省台州市路桥区金清镇疏港大道3999-7号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机器人 相似专利 |
公开/公告日: | 2023-10-20 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN112658829B | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |