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摘 要:本实用新型公开了一种用于自动化机械臂的取放装置,属于机械臂技术领域,其包括固定板,所述固定板内设有调节组件,所述调节组件通过两个销轴分别设有两个转动杆。该用于自动化机械臂的取放装置,通过设置气缸、活动板、滑杆、夹板、橡胶垫、活塞筒、活塞杆和吸盘,控制气缸伸长,相互靠近的两个夹板均带动橡胶垫与物体接触进而将物体固定在两个夹板之间,同时活塞筒和吸盘内产生负压,此时吸盘可吸住物体,此时该装置只需要控制气缸伸长便可控制两个夹板和若干个吸盘快速的对物体进行双重固定,当固定板在运动机械臂的作用下带动物体运动时,物体不会从该装置中掉落,使得该装置可顺利的对物体进行固定。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202320020619.3 | 专利名称: | 一种用于自动化机械臂的取放装置 |
申请日: | 2023-01-05 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 自动化技术 相似专利 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
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专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |