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摘 要:本实用新型公开了一种砌砖机器人移动机构,涉及砌砖机器人用调节结构技术领域,为解决现有砌砖机器人移动机构由于单向行走轮的限制让其在近距离位置移动以及原地角度调节时,需要较大的移动空间来实现一次角度调节或是多次旋转轮的转动配合前进后退动作的配合实现,造成其位置调节麻烦,影响施工效率的问题,所述固定框外侧的四个拐角处分别设置有第一麦克纳母轮、第二麦克纳母轮、第三麦克纳母轮和第四麦克纳母轮,所述第一麦克纳母轮、第二麦克纳母轮、第三麦克纳母轮和第四麦克纳母轮的一侧分别设置有麦克纳母轮伺服电机,所述固定框两侧的两端对称设置有四个固定架机构,所述固定框的内部活动设置有活动座。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202320741824.9 | 专利名称: | 一种砌砖机器人移动机构 |
申请日: | 2023-04-06 | 申请/专利权人 | 闽江学院 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 福建省福州市闽侯县溪源宫路200号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机器人 相似专利 |
公开/公告日: | 2024-01-05 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN220301822U | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |