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摘 要:本实用新型公开了一种机器人的机械手腕,包括:第一壳体;与所述第一壳体连接的第一固定件;以及设置在所述第一壳体并用于转动所述第一固定件的第一电机。所述第一壳体前端左右两侧分别固定有轴接座,所述轴接座内轴接有轴,所述轴的右侧端部穿过所述轴接座并固定有第一齿轮。所述第一壳体内固定有所述第一电机,所述第一电机的输出轴穿过所述第一壳体的右侧壁并固定有第二齿轮;所述第二齿轮与所述第一齿轮上啮合有链条。能够有效解决机械手腕在满足基本的自由度需求的同时且结构较为简单的问题。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202121146677.8 | 专利名称: | 一种机器人的机械手腕 |
申请日: | 2021-05-26 | 申请/专利权人 | 内蒙古瑾达项目管理有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 内蒙古自治区呼和浩特市金桥开发区阿拉坦大街北侧达尔登北路东侧金桥电子商务产业园5楼504、505号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机器人 相似专利 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |