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摘 要:本发明公开了一种智能制造生产车间用工业机器人,属于机器人领域,通过在与机械臂控制端连接的连接箱底端两侧均设置有总夹持组件,总夹持组件由上下多个子夹持组件拼接而成,从而可根据不同待夹取物件的整体规格大小选择合适数量的子夹持组件组成总夹持组件,且组成的总夹持组件两侧的摆臂分别由不同的驱动电机三驱动旋转,多个激光位移传感器分别采集夹持轮至待夹取物件端壁的直线距离,利用距离信息的传递,从而可根据实际环境来调节单臂与连接座的角度,故而更为精确的调整总夹持组件上的两侧单臂之间的夹取姿态,一方面跟对不同物件无需更换夹具,适用范围广,另一方面增强抓手动作灵活性。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202311064564.7 | 专利名称: | 一种智能制造生产车间用工业机器人 |
申请日: | 2023-08-23 | 申请/专利权人 | 福建顺昌蓝海轻工机械设备有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 福建省南平市顺昌县新屯工业园 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机器人 相似专利 |
公开/公告日: | 2023-10-13 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN116872186A | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2024/04/09 | 授权 | |
2023/11/10 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 202311064564.7 申请日: 2023.08.23 |
2023/10/13 | 公开 |