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摘 要:本申请涉及一种使用多峰输入整形法的抑振机器人及其控制方法,一种使用多峰输入整形法的抑振机器人包括机器本体、测距装置和控制系统。机器本体包括角度测量装置和测速装置,测距装置包括激光测距仪、抓取相机和万向转动架,运动部件设置抓取相机能够抓取的识别点,激光测距仪和抓取相机安装在万向转动架上。角度测量装置和测速装置分别安装在机器本体下端且都与控制系统电性连接,控制系统内置二次系统输入整形算法、三次系统输入整形算法和多次系统输入整形算法。本申请的一种使用多峰输入整形法的抑振机器人,能够根据机器本体的运动轨迹作出不同输入整形算法,快速缩短机器本体的振动幅度,提高机器本体的控制定位精度。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202210002462.1 | 专利名称: | 一种使用多峰输入整形法的抑振机器人及其控制方法 |
申请日: | 2022-01-04 | 申请/专利权人 | 上海博远升控制技术有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 上海市松江区小昆山镇港业路158弄2号F362幢 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机器人 美容美发 相似专利 |
公开/公告日: | 2023-12-26 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN114193456B | 交易状态: | 已转让 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/12/26 | 授权 | |
2023/12/08 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2023.11.23 申请人由陈威变更为上海博远升控制技术有限公司 地址由210000 江苏省南京市鼓楼区青岛路374号变更为201600 上海市松江区小昆山镇港业路158弄2号F362幢 |
2022/04/05 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/16 专利申请号: 202210002462.1 申请日: 2022.01.04 |
2022/03/18 | 公开 |