一种可控机构式搬运机器手

摘     要：可控机构式搬运机器手，该机器手的伸缩杆一下端连接在工作平台上，伸缩杆一上端与杆一一端连接，杆一另一端连接在执行器上，杆二下端连接在工作平台上，杆二上端连接在滑套一上，滑套一套在伸缩杆一上，伸缩杆二下端连接在滑块上，滑块安装在工作平台上的滑槽中，伸缩杆二上端连接在滑套二上，滑套二套在杆一上，杆三下端连接在工作平台上，杆三上端连接在三角连接板的第一角，伸缩杆三一端连接在执行器上，另一端一连接在三角连接板的第二角上，三角连接板的第三角也同时与伸缩杆一和杆一连接。本发明具有传统液压机机构工作空间大、挖掘力大、受力好等优点的同时，还降低了主动杆和可控电机的数量，而且降低了机架传动系统的复杂性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（最新年检需盖公章）与组织机构代码副本复印件（需盖公章）一个专利各一份	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利协议（需盖公章）一式两份	专利协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（最新年检需盖公章）组织机构代码副本复印件（需盖公章）一个专利各一份	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利协议（需盖公章）一式两份	专利协议（需签字）一式两份
  	专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件	专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权未下证）	专利证原件（若授权未下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/07/31	授权
  2018/07/03	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.06.13 申请人由南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司变更为东莞市京工自动化设备有限公司 地址由530105 广西壮族自治区南宁市广西-东盟经济技术开发区五华大道19号1号综合楼207#宿舍变更为523843 广东省东莞市长安镇新安社区东澄路2号厂房一楼之一
  2016/04/20	实质审查的生效	IPC(主分类): E02F 3/30 专利申请号: 201510764194.7 申请日: 2015.11.10
  2016/03/23	公开