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摘 要:一种人工肌肉集结群输出特性测试装置及测试方法,属于人工肌肉集结群测试技术领域。它包括相互连接的计算机和人工肌群控制平台,所述的人工肌群控制平台与人工肌群测试平台连接,人工肌群测试平台与力传感器一端连接,力传感器另一端与恒速控制装置连接,力传感器与LMS数据采集系统连接,人工肌群测试平台的输出端还配合设置反光片,人工肌群测试平台一侧设置与反光片对应的激光位移传感器。本发明通过激光位移传感器和力传感器分别测试位移和力的大小,测试方法操作方便,而且人工肌肉集结群控制平台的上端连接计算机,可事先在计算机上采用组态软件编制图形用户界面,制定人工肌肉集结群的激活策略,便于实验开展。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201210548219.6 | 专利名称: | 一种人工肌肉集结群输出特性测试装置及测试方法 |
申请日: | 2012-12-17 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省杭州市下城区潮王路18号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机器人 相似专利 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2015/01/28 | 授权 | |
2013/05/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01M 99/00 专利申请号: 201210548219.6 申请日: 2012.12.17 |
2013/04/10 | 公开 |