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摘 要:本实用新型公开一种管道探测机器人,涉及管道探测技术领域,包括机器人主体、多个支撑调节机构和多个行走机构,支撑调节机构包括支撑柱、直线驱动部件、滑块、两个连接臂和两个伸缩组件,直线驱动部件的上端设置有滑块,滑块滑动安装于支撑柱上,两个连接臂的一端对称铰接于滑块的两侧,两个连接臂的另一端对称铰接于行走机构的两侧;两个伸缩组件的一端对称固定于支撑柱的两侧,两个伸缩组件的另一端对称固定于行走机构的两侧,各伸缩组件均包括至少两个伸缩杆,伸缩杆包括第一外壳、主杆和锁紧部件。该管道探测机器人能够在不同口径的管道中进行使用,减少了由于管道口径问题导致机器人进入不了管道而造成浪费的问题,节约了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
著 录 项:
专利/申请号: | CN202223028052.9 | 专利名称: | 一种管道探测机器人 |
申请日: | 2022-11-14 | 申请/专利权人 | 攀枝花学院 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 四川省攀枝花市东区机场路10号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 管道技术 相似专利 |
公开/公告日: | 2023-01-31 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN218409048U | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |