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摘 要:本发明公开一种自上而下降落式管道清理机器人,包括:垃圾收集筒体、多个攀爬动力装置、垃圾清理装置。垃圾收集筒体的内部形成垃圾收集腔;多个攀爬动力装置设于垃圾收集筒体的外侧壁;攀爬动力装置包括管壁撑压组件及管道行走组件;管壁撑压组件安装于垃圾收集筒体的外侧壁上,管壁撑压组件与管道行走组件驱动连接;垃圾清理装置包括清理驱动部及清理螺旋杆;自上而下降落式管道清理机器人还包括垃圾防溢罩,垃圾防溢罩设于垃圾收集筒体的开口端。本发明的一种自上而下降落式管道清理机器人,用于代替传统的竹竿疏通法,根据实际情况,将机器人由竖直排水管道的顶部放入,以自上而下降落的方式对排水管道内的固体垃圾进行清理。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910219902.7 | 专利名称: | 一种自上而下降落式管道清理机器人 |
申请日: | 2019-03-22 | 申请/专利权人 | 温妙云 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省惠州市仲恺高新区陈江街道五一村万桔科技 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 管道技术 相似专利 |
公开/公告日: | 2019-05-28 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN109807121A | 交易状态: | 已转让 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2024/01/23 | 授权 | |
2024/01/12 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2023.12.28 申请人由温妙云变更为陕西东海明珠防腐工程有限责任公司 地址由516000 广东省惠州市仲恺高新区陈江街道五一村万桔科技变更为710000 陕西省西安市雁塔区吉祥村351号 |
2019/06/21 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B08B 9/051 专利申请号: 201910219902.7 申请日: 2019.03.22 |
2019/05/28 | 公开 |