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摘 要:本实用新型公开一种管道检测机器人,涉及管道自动检测设备技术领域,包括前端设置有管道检测部的主轴、分别铰接在主轴前、后两端的若干第一连杆、若干第二连杆,若干第一连杆及若干第二连杆均沿主轴的周向均匀分布,第一连杆与第二连杆间连接有第三连杆,第三连杆上设置有行走机构;主轴上还套设有弹性件和沿其轴向可滑动的滑套,弹性件的一端连接在滑套上,另一端连接在主轴的后端,滑套上还铰接有若干第四连杆,第四连杆的端部铰接在第一连杆的中部;第一连杆、第二连杆、第三连杆与主轴形成平行四边形结构,第四连杆、第一连杆与主轴形成三角形支撑结构;从而管道检测机器人能够自适应管道直径,结构更加稳定,且具有一定的越障能力。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202222211140.6 | 专利名称: | 一种管道检测机器人 |
申请日: | 2022-08-23 | 申请/专利权人 | 刘维刚 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 湖北省武汉市汉南区纱帽街薇湖路348号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 管道技术 相似专利 |
公开/公告日: | 2022-07-15 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN114749062A | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |