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24小时咨询热线摘 要：本发明提供了基于多基站通讯模式的无人机控制方法，其通过在地面不同位置分别设置基站组成多基站集群，当无人机上电并与其中一个基站匹配认证后，对所有基站进行通信名单更新；根据无人机与当前连接的基站的实时距离值，判断无人机是否即将离开与当前连接的基站的有效通信范围，若是，则分析无人机拍摄得到的地面区域影像，得到地面区域的基站分布状态，以此指示无人机向相应地面区域地向发送询问消息；根据相应地面区域的所有基站关于所述询问消息的应答消息，确定无人机离开与当前连接的基站的有效通信范围后进行通信连接的另一个基站，其从多基站集群中选定合适的基站与无人机通信连接，使得无人机在飞行过程中始终与基站保持通信连接。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202211311917.4 | 专利名称： | 基于多基站通讯模式的无人机控制方法 |
| 申请日： | 2022-10-25 | 申请/专利权人 | 上海幄萨信息技术有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 上海市金山区新农镇光华村4039号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H04W36/08搜分类 通信技术 无人机控制 无人机控制方法搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-03-22 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN115767653B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/03/22 | 授权 | |
| 2023/03/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H04W 36/08 专利申请号: 202211311917.4 申请日: 2022.10.25 |
| 2023/03/07 | 公开 |
