一种基于UWB和GPS的定位跟随导航系统的方法

著 录 项 目：

应用场景：人员跟随; 物流仓储; 机器人导航; 室内外无缝定位

摘     要：本申请公开了一种基于UWB和GPS的定位跟随导航系统的方法，通过UWB定位以及GPS卫星定位相结合并且基于双边双向飞行时间法、中线定理以及余弦定理定位被跟随设备以及跟随设备，由于UWB采用超宽带无线电通信，超宽带无线电具有极强的穿透能力，可在具有较多障碍物的环境下进行精确定位，相比于GPS定位系统只能工作在GPS定位卫星的可视范围之内进行定位，本申请的定位精度可达厘米级，本申请的导航系统相较于惯性导航系统，能够获取真实的绝对位置，不存在累计误差问题，提高了导航的精准度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2025109485326	【发明】基于北斗卫星的高速列车多信息融合定位方法	2026/05/07
  2020116305927	【发明】一种基于UWB和GPS的定位跟随导航系统的方法	2026/05/06
  2018114294259	【发明】一种基于北斗导航系统的地面信号接收气象站	2026/05/06
  2018114195215	【发明】一种卫星定位用接收机放置架	2026/05/06
  2022228526728	【实用新型】一种稳定性好的GPS导航设备防护装置	2026/05/13
  202511187660X	【发明】融合GNSS信号特征与蓝牙指纹的室内外无缝定位方法、设备和介质	2026/04/17
  2025110302186	【发明】一种顾及预报残差周期的导航卫星短期钟差预报方法	2026/04/17
  2022110752108	【发明】基于大数据的城市供水数据智慧化收集检测方法及系统	2026/04/17
  2020212006372	【实用新型】一种水上移动物体多目标跟踪设备	2026/04/14
  2018101665975	【发明】一种基于卫星定位系统与激光测距的集装箱码垛对位方法	2026/03/31