基于倾斜摄影数据和LIDAR点云融合自动单体化建模的方法

摘     要：本发明公开了基于倾斜摄影数据和LIDAR点云融合自动单体化建模的方法，包括包括以下步骤：S1、使用无人机和基站利用倾斜摄影测量技术获取监测区域的三维模型，得到三维模型数据；S2、使用机载LIDAR与三维激光扫描仪获取监测区域的点云数据；S3、对监测区域的点云数据和三维模型数据进行自动单体化建模，实现了对倾斜摄影数据和LIDAR点云数据单体化过程中对目标物矢量底面的自动提取，获取速度，降低了人力成本；通过基站的伞架装置实现了在非充电时间对于基站的保护，实现了在充电时对无人机的保护，从而提高了无人机的续航效果和保障了无人机的飞行安全，从而提高单体化建模的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（最新年检需盖公章）与组织机构代码副本复印件（需盖公章）一个专利各一份	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利协议（需盖公章）一式两份	专利协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（最新年检需盖公章）组织机构代码副本复印件（需盖公章）一个专利各一份	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利协议（需盖公章）一式两份	专利协议（需签字）一式两份
  	专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件	专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权未下证）	专利证原件（若授权未下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/12/19	授权
  2023/12/08	专利申请权的转移	登记生效日: 2023.11.23 申请人由时空云科技有限公司变更为珠海尚方清洁能源科技有限公司 地址由330029 江西省南昌市赣江新区直管区变更为519030 广东省珠海市横琴四塘村118号第六层
  2021/11/26	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 17/20 专利申请号: 202111016626.8 申请日: 2021.08.31
  2021/11/09	公开