基于网联车辆驾驶数据的典型与极限场景划分与提取方法

摘     要：一种基于网联车辆驾驶数据的典型与极限场景划分与提取方法，包括对网联车辆自然驾驶数据集中的缺失、异常和重复数据进行预处理，并对同一个采样周期内的数据进行归一化处理；将处理后的数据集分割为典型与极限驾驶行为数据集并提取驾驶事件；利用自编码网络对驾驶事件的数据进行降维和特征数据的提取；使用K-means聚类算法对提取出的特征数据进行驾驶事件分类；对得到的驾驶事件进行特征参数统计分析，得出每个场景的数据特点；通过对数据特点进行提取与分析，得出典型与极限场景。本发明能够比较准确的将自然驾驶数据集分割为典型与极限驾驶数据集，并提取出对应的典型与极限驾驶场景，可以为智能车路系统的设计和测试提供依据。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（最新年检需盖公章）与组织机构代码副本复印件（需盖公章）一个专利各一份	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利协议（需盖公章）一式两份	专利协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（最新年检需盖公章）组织机构代码副本复印件（需盖公章）一个专利各一份	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利协议（需盖公章）一式两份	专利协议（需签字）一式两份
  	专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件	专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权未下证）	专利证原件（若授权未下证）

• 日期

  法律信息

  备注